Accelus系列數(shù)字式無刷伺服4212/4122驅(qū)動(dòng)器/copleyASP-090-36 我們的優(yōu)勢(shì)：COPLEY 產(chǎn)品應(yīng)用案例 Copley Controls 的產(chǎn)品在多個(gè)行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。例如，R42-090-14 智能驅(qū)動(dòng)器是一款由 COPLEY 科普里公司制造的產(chǎn)品，具備的性能與廣泛的適用性。該驅(qū)動(dòng)器具有的控制性能，能夠驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，滿足各種應(yīng)用需求。它支持多種通訊協(xié)議，包括 CANopen、EtherCAT 等，使其可以輕松融入現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。在現(xiàn)代機(jī)械手臂的控制中，R42-090-14 能夠提供的精度和靈活性，推動(dòng)機(jī)器人更地完成復(fù)雜的操作任務(wù)
Accelus系列數(shù)字式無刷伺服4212/4122驅(qū)動(dòng)器/copleyASP-090-36提供各產(chǎn)品信息服務(wù):

Accelnet Plus Micro Module EtherCAT

AEV-090-14　AEV-090-30　AEV-090-50

AEV-180-10　AEV-180-20　AEZ-090-50

Accelnet Plus Micro Module CANopen

APV-090-14　APV-090-30　APV-090-50

APV-180-10　APV-180-20　APZ-090-50

Accelnet Plus面板式CANopen

Copley直流驅(qū)動(dòng)器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠內(nèi)部的模擬霍爾信號(hào)；PMAC2: 專門為Delta Tau設(shè)計(jì)的控制器控制信號(hào)

    　5系列作為模擬驅(qū)動(dòng)器主要驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)。

    梯形波式換相可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的、經(jīng)濟(jì)的無刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

    在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器　可利用編碼器、霍爾信號(hào)和反電動(dòng)勢(shì)反饋信號(hào)來控制輸出不同的性能等級(jí)。速度環(huán)控制時(shí)編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號(hào)對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)適合，例如與高速主軸配合。反電動(dòng)勢(shì)反饋是一種非常經(jīng)濟(jì)型的選擇，尤其適合于開環(huán)速度控制。 

    　 Copley直流驅(qū)動(dòng)器4系列模擬驅(qū)動(dòng)器向用戶提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)的+/-10V 力矩或速度控制信號(hào)  。Copley驅(qū)動(dòng)器速度反饋主要靠測(cè)速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。